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更新时间：2025-03-09

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若伺服电机出现报警或故障，可根据以下步骤去排查解决：

1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。

2.信号干扰，改善接地与屏蔽。

3.电机轴承损坏，维修电机。

4.编码器或编码器电缆损坏，更换。

5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。通过以上方法，基本可以解决掉常见问题。

检测方法与经验

     电容常见的标记方式是直接标记，其常用的单位有ｐＦ，μＦ两种，很容易认出。中试控股电力但一些小容量的电容采用的是数字标示法，一般有三位数，第一、二位数为有效的数字，第三位数为倍数，即表示后面要跟多少个０。例如：３４３表示３４０００ｐＦ，另外，如果第三位数为９，表示１０-１，而不是１０的９次方，例如：４７９表示４.７ｐＦ。

     更换电容时主要应注意电容的耐压值一般要求不低于原电容的耐压要求。在要求较严格的电路中，其容量一般不超过原容量的±２０％即可。在要求不太严格的电路中，如旁路电路，一般要求不小于原电容的１／２且不大于原电容的２倍～６倍即可。

１.固定电容器的检测

Ａ、检测１０ｐＦ以下的小电容 因１０ｐＦ以下的固定电容器容量太小，用万用表进行测量，只能定性的检查其是否有漏电，内部短路或击穿现象。测量时，可选用万用表Ｒ×１０ｋ挡，, , , 用两表笔分别任意接电容的两个引脚，阻值应为无穷大。若测出阻值（指针向右摆动）为零，则说明电容漏电损坏或内部击穿。