厂商性质：经销商

所在地：上海市

更新时间：2025-03-10

产品简介：

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仔细分析故障信息内容，基本定位在300608#故障。造成此故障的基本原因是：（在用设备）

1. 电机被卡住、负载过重或刹车、制动关闭，

2. 如果功率模块允许，可以适度调高旋转扭矩限制、功率限制和电流限制，

3. 检查电机是否接地，

4. 检查电机变频器的连接 （缺少相位，旋转区域错误），

5. 检测编码器、编码器电缆和保护屏板是否接触不良或电缆断开，

6. 检查编码器电缆，可以与其它坐标编码器电缆置换做实验，

7. 检测直流母线连接 （检查螺钉是否紧固），

8. 检测伺服轴驱动器（电源、功率模块），

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本次故障排除总结：

处理方法：先从外围，检查编码器及其连接是否可靠；

检查驱动模块前板上的屏蔽连接；驱动模块硬件故障，更换后上机运行；对于齿轮编码器，检查齿轮与编码器之间的距离；若有必要更换6111D控制模块、电机或编码器

1） 拆卸香蕉视频啪啪下载伺服编码器必须事先做好完整标记！拆卸要用自制的专用工具。

2） 紧紧围绕系统报警信息，展开排查，思维要果断坚决。

3） 平时勤记资料和笔记。

4） 遇到新问题头脑要冷静，多分析报警信息之间的关联。

5） 事后故障记录必须做详细，以供下次参考。